La Iglesia de San Pedro Apóstol es el principal templo religioso de San Pedro Samuel, una localidad perteneciente al municipio de Pedrosa de Río Úrbel, en la provincia de Burgos. Este edificio destaca por su arquitectura que combina elementos barrocos y clasicistas, reflejando la evolución histórica y cultural de la región.
La construcción de la iglesia data del siglo XIX, específicamente del año 1835. Fue erigida en el llano, en el centro del pueblo, reemplazando a una edificación anterior. La elección de su ubicación y diseño responde a las necesidades litúrgicas y comunitarias de la época, consolidando su papel como núcleo espiritual de San Pedro Samuel.
El templo presenta una única nave recorrida por contrafuertes, característica de las construcciones clasicistas. Su elemento más distintivo es la torre, que se eleva en dos cuerpos de campanas bajo arcos de medio punto, flanqueados por adornos rematados con bolas. Bajo la torre se encuentra una sencilla portada con arco de medio punto, que da acceso al interior del edificio.
La Iglesia de San Pedro Apóstol continúa desempeñando su función como lugar de culto y punto de reunión para la comunidad local. Además de las celebraciones religiosas, el templo es un referente cultural e histórico en San Pedro Samuel. Su estado de conservación es adecuado, gracias a los esfuerzos de mantenimiento por parte de los feligreses y autoridades eclesiásticas.
