Mansilla de Burgos es una pequeña entidad local menor ubicada en el extremo sur del municipio de Valle de Santibáñez, dentro de la comarca del Alfoz de Burgos. Se encuentra a unos 16–17 km de la ciudad de Burgos, en un valle fluvial rodeado de colinas, atravesado por la carretera BU-622. Con apenas 40 habitantes y situada a unos 889 metros de altitud, mantiene el ambiente tranquilo de una aldea profundamente rural.
En cuanto a su historia, Mansilla es testimonio de pasado medieval: ya a principios del siglo XI formaba parte del antiguo Alfoz de Mansilla, una estructura administrativa que aglutinaba varias poblaciones bajo su jurisdicción. Esta área tuvo continuidad en el partido de Castrojeriz hasta la reforma provincial del siglo XIX. La iglesia local también conserva huellas de historia; su ábside románico, probablemente del siglo XIII, apareció sobre cimientos posiblemente prerrománicos.
Entre sus principales atractivos figuran la Iglesia de San Martín Obispo, con un ábside románico de transición al gótico, un tramo único con contrafuertes y una espadaña rematada en piñón, junto con un relatado relieve del santo sobre la portada. Otro elemento curioso es un arco de medio punto bajo un muro, que permite salvar la travesía de la carretera dividiendo el pueblo en dos barrios. Además, la Ermita de Nuestra Señora de la Cuadra, próxima a Mansilla, enriquece el patrimonio religioso del entorno.
Hoy Mansilla de Burgos combina su esencia apacible con un legado arquitectónico discreto pero significativo. Sus colinas, campos y construcciones de piedra de páramo —como las casonas blasonadas— lo convierten en un punto de interés para quienes buscan autenticidad narrativa y visual en la provincia. Se integra en la Mancomunidad de Tierras del Cid, favoreciendo la cohesión regional y las rutas turísticas rurales.
