El Mirador El Peñasco, situado sobre un promontorio rocoso en las afueras de la ciudad de Frías, ofrece una vista espectacular del conjunto histórico de esta encantadora ciudad medieval. Para quienes desean disfrutar de una perspectiva diferente de Frías, este mirador se ha convertido en un punto imprescindible.
El mirador se encuentra a las afueras de la ciudad, saliendo de Frías por la carretera BU-504 en dirección a Tobera. Una vez en el lugar, los visitantes encontrarán unos peldaños habilitados con cuerdas de protección, que permiten subir con facilidad hasta el pequeño Mirador El Peñasco. Desde aquí, se puede contemplar la majestuosa estampa de Frías desde una vista totalmente distinta.
Desde el Mirador El Peñasco, se pueden apreciar algunos de los elementos más icónicos del conjunto histórico de Frías:
El Castillo de los Velasco, con su torre del homenaje que se alza imponente sobre el peñasco. La Iglesia de San Vicente, cuya torre es un punto destacado en el perfil de la ciudad. Las casas colgadas de Frías, que se asoman peligrosamente al borde del precipicio, construidas con toba calcárea y madera, fusionándose con el paisaje rocoso de La Muela. El barrio donde se sitúa la Iglesia de San Vitores, un conjunto lleno de encanto y misterio medieval. Esta vista panorámica permite ver cómo Frías se despliega sobre el cerro de La Muela, creando una postal única de una ciudad que parece suspendida en el tiempo.
El mirador también ofrece una perspectiva inigualable de las casas colgadas, construcciones que, debido a la falta de espacio, se levantan tanto hacia arriba como hacia abajo, excavando en la roca misma para aprovechar cada centímetro del terreno disponible. Estas casas, de dos o tres pisos, con sótanos excavados en la roca, de hecho, se las podría considerar como los primeros rascacielos medievales.
El Mirador El Peñasco, se situa justo al lado de la carretera con dirección a Tobera, en el barrio alto y pegado a las últimas viviendas de Frías, su acceso tiene que realizarse a pie, aunque se situa muy cerca de diversos aparcamientos de la localidad.
