El Arco de San Esteban es una de las puertas de acceso a la antigua ciudad amurallada de Burgos. Situado cerca de la Iglesia de San Esteban y el Castillo de Burgos, este arco, construido en el siglo XIII, se destaca tanto por su relevancia histórica como por su estilo arquitectónico mudéjar, que refleja la diversidad cultural de la época medieval. La estructura combina el uso de piedra y ladrillo, y sus detalles arquitectónicos revelan la habilidad de los constructores moriscos de la colonia mudéjar en Burgos.
El Arco de San Esteban fue construido en el siglo XIII para sustituir una puerta anterior que había quedado pequeña frente al crecimiento de Burgos. Se cree que fue obra de alarifes moriscos, quienes dejaron su influencia a través del diseño mudéjar de la estructura. En su época, este arco desempeñaba un papel clave como una de las puertas principales de la muralla, facilitando el acceso desde el norte de la ciudad y conectando con la fortificación del castillo.
La puerta, además, formaba parte del sistema defensivo y fue testigo de la intensa actividad de la ciudad medieval. Con el tiempo, el arco y su tramo de muralla cercano fueron restaurados y hoy son un testimonio de la rica historia de Burgos y de su evolución a lo largo de los siglos.
El Arco de San Esteban destaca por su característico estilo mudéjar, que incluye un arco de herradura hecho con piedra de sillería y mampostería, coronado con ladrillos que agregan un toque decorativo. La estructura cuenta con dos torreones que enmarcan la puerta principal, y sobre el arco central se despliega una galería de seis arcos, a modo de mirador, que añade elegancia y permite disfrutar de una vista panorámica del entorno.
El arco está conectado a tramos de muralla que suben hacia el castillo y descienden hacia el Arco de San Gil. A lo largo de la muralla colindante, se ha añadido una escalera metálica que permite a los visitantes acceder al interior del arco y recorrer el paso elevado que lo conecta con la muralla. Este acceso no solo amplía el atractivo turístico del arco, sino que permite apreciar su arquitectura desde una perspectiva única.
Actualmente, el Arco de San Esteban es un punto de interés turístico, apreciado por su arquitectura y su historia. Las reformas llevadas a cabo en las últimas décadas, como la incorporación de la escalera de acceso y la restauración de los torreones, han permitido mantener la estructura en buen estado. El arco, junto con el tramo de muralla adyacente, se ha adaptado para visitas y ofrece un paseo escénico que conecta el castillo y otros puntos históricos de la ciudad, convirtiéndose en un recurso cultural y recreativo.
