La Plaza Mayor de Peñaranda de Duero es uno de los espacios más emblemáticos y pintorescos de esta localidad de la provincia de Burgos. Este lugar se encuentra en el corazón del casco histórico y es el centro de la vida social, cultural y política del pueblo, rodeada de algunos de los monumentos más importantes de la villa.
La plaza destaca por su belleza y carácter típicamente castellano, con una forma rectangular empedrada y rodeada de edificios históricos que conservan la esencia medieval. Uno de los elementos más característicos es el soportal que recorre parte de la plaza, donde en tiempos medievales se alineaban comercios y viviendas, protegidos por columnas de piedra. Este espacio cubierto servía de refugio en días de mal tiempo, y hoy en día mantiene el ambiente de la vida tradicional castellana.
En la Plaza Mayor de Peñaranda de Duero te encuentras con el majestuoso Palacio de los Condes de Miranda, también conocido como Palacio de Avellaneda, una imponente construcción renacentista del siglo XVI que refleja el poder de la familia Zúñiga y Avellaneda. En un lateral destaca la Iglesia de Santa Ana, un templo gótico-renacentista con una elegante fachada y torre, mientras que en el centro de la plaza se erige el rollo jurisdiccional, símbolo del poder judicial medieval de la villa. Todo el conjunto está rodeado de casas con entramados de madera, que conservan la esencia de la arquitectura castellana del siglo XVI, creando un ambiente histórico único.