La Iglesia de San Millán, dedicada al patrón de Torrelara, es un templo católico de estilo tardogótico que data de finales del siglo XV o principios del XVI. Su historia se remonta a épocas anteriores, posiblemente asentada sobre una antigua torre vigía de la reconquista, transformada luego en iglesia románica y finalmente en el templo actual, que conserva elementos de varios periodos históricos. Esta iglesia representa el patrimonio cultural y arquitectónico de Torrelara, destacándose por sus reformas en la época barroca y su pila bautismal románica del siglo XII, uno de sus elementos más antiguos y característicos.
El origen de la iglesia podría estar ligado a una torre medieval, cuya función de vigilancia se atribuye a la época de la reconquista. Posteriormente, esta estructura fue transformada en un templo románico, del cual aún queda la pila bautismal, decorada con motivos de la época. Durante los siglos XV y XVI, el edificio sufrió una profunda reforma que le dio su actual estilo tardogótico, adaptado y renovado nuevamente en el siglo XVIII, cuando la torre fue reconstruida en estilo barroco.
A lo largo de los años, el deterioro de la iglesia llevó a que la Asociación de Amigos de Torrelara y el ayuntamiento iniciaran en 2014 una serie de restauraciones para preservar el edificio. Gracias a este esfuerzo, se logró recuperar el tejado, la instalación eléctrica, el suelo y las vidrieras, devolviendo a la iglesia gran parte de su esplendor original.
La iglesia es un edificio de una nave de estilo tardogótico, marcado por robustos contrafuertes exteriores que le otorgan solidez estructural y estética. La entrada principal presenta un sencillo arco de medio punto, en contraste con la decoración barroca de algunos de sus elementos interiores. La torre, añadida en el siglo XVIII, se considera aneja al edificio principal y es probable que se asiente en el lugar de la antigua torre vigía.
Entre sus tesoros destaca la pila bautismal románica, que data posiblemente del siglo XII y podría proceder del templo original. Esta pila, de gran valor histórico, presenta una copa decorada con una embocadura adornada con cordones y perlas, además de arquerías de medio punto ornamentadas con rosetas.
El altar mayor de la iglesia exhibe retablos de estilo clasicista y barroco, con algunas imágenes del siglo XVI, enriqueciendo el patrimonio artístico del templo y evocando distintos periodos históricos de relevancia.
La iglesia de San Millán continúa siendo un punto de encuentro para la comunidad de Torrelara, tanto en la celebración de misas como en actividades culturales impulsadas por la Asociación de Amigos de Torrelara. Las labores de restauración iniciadas en 2014 han permitido consolidar su estructura y preservar su interior, instalando vidrieras y recuperando el aspecto de los muros y el suelo. A través de este esfuerzo, el edificio ha retomado su función histórica y religiosa, a la vez que se erige como un lugar de interés turístico y cultural en la comarca.
