La Iglesia parroquial de Santa Juliana domina el centro de Pedrosa de Río Úrbel, cabecera del municipio homónimo, situado en la comarca del Alfoz de Burgos, a unos 18 km de la ciudad y a orillas del río Úrbel . Arquitectónicamente robusta y armoniosa, es un célebre símbolo local que fusiona estilos y épocas.
Su construcción principal data de entre 1500 y 1575, en sustitución del trazado inicial de tipo basilical, transformado luego hacia una planta de salón, convirtiéndose en uno de los primeros ejemplos de este tipo en la provincia de Burgos . Durante los siglos XVII y XVIII se realizaron pequeñas obras que enriquecieron su fisonomía externa .
La iglesia se estructura en tres naves con columnas y bóvedas estrelladas de terceletes, mientras que las partes más modernas lucen bóvedas de crucería estrellada . Destaca su portada renacentista decorada con motivos platerescos —como grutescos, angelitos y una gran roseta— que realzan la entrada principal . El coro, accesible mediante una característica escalera abovedada, exhibe decoraciones curiosas: soles, estrellas, rostros humanos y calaveras . La torre cuadrada está rematada por pináculos, bolas y aleros moldurados con ocho huecos para campanas ⟩. En su interior, el retablo mayor barroco-rococó alberga una elegante imagen de Santa Juliana, rodeada por otros retablos clasicistas y pinturas de calidad.
La iglesia sigue activa como parroquia y sus archivos documentan actividad religiosa desde 1553. Su conjunto mantiene una excelente conservación, con detalles como campanas recuperadas, intervenciones controladas y una estructura limpia y robusta que conserva su integridad original
