La iglesia de San Pedro en la localidad de Santa Gadea del Cid, es un notable e importante edificio de estilo gótico, situado en el centro de la localidad la cual sigue manteniendo parte y clara muestra de su entramado medieval y su muralla, la misma iglesia fue parte de la estructura defensiva de la villa, al tener su torre almenada y al servicio de la defensa de la localidad.
En la misma iglesia se observan distintos elementos de una posible iglesia anterior de estilo románico, como algunos rudos capiteles y una inscripción que cita al arzobispo de Burgos, Mauricio, la cual aunque cortada y sin fecha se puede situar en los primeros años del siglo XIII en los cuales figuro como representante de la diócesis.
En su interior y bajo la robusta torre del campanario, desde 1932 la capilla que abre en esa zona, realiza las funciones de museo parroquial conservando una gran variedad de objetos, imágenes y documentos que cuentan la importancia de la localidad.