La villa de Santa María del Campo estuvo en sus tiempos totalmente amurallada con funciones más administrativas que defensivas, conservando en la actualidad tres puertas en su perímetro, la que en este caso comentamos es la Puerta de la Vega o de Negrillos, que se ubica al suroeste de la población, Este arco era el más importante que tenía la muralla, ya que además de su servicio de entrada a la villa contenía en su interior el archivo de las Behetrías de Castilla la Vieja. Su anchura interior es de unos 10 metros y sus muros poseen 2 metros de espesor. Conserva las almenas y su arco es de medio punto.
La villa que tuvo una prosperidad considerable durante el siglo XVI, llegando a ser sede de la Corte Real, baso su crecimiento en la agricultura y ganadería, siendo estos arcos y los restos de su muralla, testigos visibles de la importancia de la localidad.